Durant cette première séance, nous avons mis en évidence l’intérêt des objectifs du module ainsi que les compétences qui seront acquises à la fin du semestre. Nous avons également abordé ma façon de travailler, le fonctionnement des TP et des TD.

Durant cette seconde séance, pour le premier cours pédagogique, nous avons abordé quelques fondamentaux afin de démarrer sur de bonnes bases. Nous avons commencé par une définition claire de l’électronique des systèmes embarqués et évoqué les technologies indispensables pour travailler dans ce domaine. Ensuite, nous nous sommes attardés sur le contexte géopolitique actuel concernant les semi-conducteurs.

https://youtu.be/MiUHjLxm3V0?si=LJjE-HJCwMedjTmz

Dans ce cours, nous avons abordé l’architecture interne du STM32, en détaillant l’organisation des périphériques et des différents bus. Ensuite, nous avons étudié le brochage (pinout) du microcontrôleur, ainsi que le premier périphérique : le GPIO (General Purpose Input/Output).

Dans ce cours, nous avons exploré et passé en revue la quasi-totalité des fonctionnalités offertes par les GPIO sur un microcontrôleur STM32. Nous avons également réalisé une première démonstration pratique en utilisant les outils CubeMX et CubeIDE, ainsi que Keil µVision.

Dans le cadre de ce cours, nous avons étudié les fonctionnalités avancées associées aux GPIO. Par la suite, nous avons abordé le registre RCC, réalisé un exemple pratique en cours et traité une partie du TD 1.

Lors de ce cours, nous avons abordé les notions de Independent Timer et de Windows Timer. Des exemples d'implémentation en bas niveau ont également été présentés et étudiés.

Au cours de cette séance, nous avons étudié le SysTick ainsi que les timers à usage général des microcontrôleurs STM32. Pour illustrer ces concepts, nous avons réalisé des exemples pratiques et résolu des exercices de travaux dirigés (TD). Une partie de ces applications a également été abordée lors du TP3.

En complément du cours, vous trouverez ci-dessous deux ressources vidéo :

• La première partie du TP3, enregistrée pendant la séance pratique.
• Une partie du TD4, également capturée en vidéo lors du cours.
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Ces enregistrements servent de supports pédagogiques complémentaires pour les séances de TD et de TP. Ils visent plus particulièrement à renforcer la prise en main des deux logiciels utilisés pour la programmation des microcontrôleurs STM32

https://drive.google.com/file/d/1GRi_ba9IIhaXAbw8DeNf0be6lgMDVbRu/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/14fxwaegD3zl3oYtyFzqZm_02tNLtstEo/view?usp=sharing

Au cours de cette séance, nous avons abordé la PWM en passant par le module de comparaison, et nous avons également évoqué le module de capture du timer.

Nous avons abordé la conversion ADC sur un STM32.

Lors du cours d'aujourd'hui, nous avons abordé la DMA et illustré son utilisation à travers un exemple concret avec un ADC. Nous avons également abordé certains protocoles de communication, notamment l'UART et l'I2C.